DRONES À PROPULSION OMNIDIRECTIONNELLE

Par Clément Picaud, directeur général et co-fondateur de AERIX SYSTEMS

AXS-µ en vol. Crédit AERIX SYSTEMS

INTRODUCTION

l’innovation présentée dans cet article a reçu le Prix de l’innovation Air et Espace de l’Aéro-Club de France 2024, en sous-catégorie « Start-Up », remis par Jérôme Jean, Directeur des Affaires Publiques du GIFAS à William Fiyoh NGnato et Clément Picaud pour AERIX SYSTEMS.

Dans un monde en constante mutation, la maîtrise du vol dans des environnements complexes, exigus ou dynamiques représente un enjeu critique pour de nombreux secteurs industriels, énergétiques, logistiques et sécuritaires. C’est sur cette exigence que s’est bâtie l’ambition d’AERIX SYSTEMS : concevoir une plateforme aérienne dotée d’un système de propulsion omnidirectionnelle, capable de s’adapter à tous les scénarios, sans contrainte de posture, d’orientation ou d’environnement.

Le système de propulsion omnidirectionnelle mis au point par AERIX SYSTEMS repose sur une archi- tecture mécatronique avancée, basée sur un principe de propulseurs montés sur cardans. Chaque unité propulsive est conçue selon une configuration en fourche, intégrant deux moteurs synchronisés qui contrôlent avec une extrême finesse l’orientation de la poussée générée par un moteur Brushless. Cette double motorisation permet de maîtriser l’orientation de la poussée inférieure au degré, en ajustant dynamiquement l’angle du propulseur dans l’espace, indépendamment de la position générale du vecteur aérien. Cette approche permet un contrôle vectoriel complet des efforts générés par chaque propulseur, garantissant une stabilité active sur les trois axes de rotation (tangage, roulis et lacet) tout en permettant au drone de voler, manœuvrer ou maintenir une position fixe dans n’importe quelle orientation spatiale. Cette innovation mécatronique a été rendue possible par la réalisation de composants électro- mécaniques inédits assurant l’alimentation des Brushless malgré les rotations et le tout sans aucune limite de tour. L’innovation de la propulsion omnidirectionnelle n’est pas simplement hardware mais également software avec de nombreux algorithmes (l’ensemble de la brique Guidage, Navigation, Contrôle étant propriétaire) permettant d’asservir de façon centimétrique et subdegré. La propulsion ainsi orientable est pilotée en temps réel par un système de commande embarqué développé par la société.

Schéma de la propulsion omnidirectionnelle.

Crédit AERIX SYSTEMS

Portée par une innovation de rupture, cette technologie rend possible une nouvelle forme de mobilité aérienne, agile, stable et ultra-précise, pensée pour les usages civils à haute valeur ajoutée et défense.

La propulsion omnidirectionnelle développée par AERIX SYSTEMS rompt avec les schémas de vol classiques. Alors que la plupart des drones conventionnels sont dépendants de leur orientation pour effectuer une manœuvre, les vecteurs d’AERIX SYSTEMS peuvent se déplacer librement sur les trois axes de translation et rotation (tangage, roulis et lacet à 360°) avec une précision subdegré. Cela signifie  qu’ils  peuvent  maintenir  une  position parfaitement stable, évoluer à l’envers, effectuer des changements d’orientation instantanés et maintenir un cap constant, même en présence de vent ou de turbulence.

Cette liberté de mouvement permet d’intervenir dans des environnements complexes comme sous des structures métalliques, entre des pylônes, à l’intérieur de bâtiments, ou le long de surfaces courbes tout en maintenant un haut niveau de sécurité et de précision.

En se positionnant comme un équipementier et fournisseur de plateforme, AERIX SYSTEMS propose une solution industrielle conçue pour répondre à des problématiques concrètes sur le terrain : accessibilité, sécurité, réactivité, réduction des coûts humains, optimisation des délais. Dans le cadre d’une inspection de pale d’éolienne, par exemple, le drone peut épouser les courbes de la structure sans jamais perdre sa ligne de visée, même en cas de vent fort. Cette capacité à “coller” au relief ou à la géométrie d’un objet, tout en conservant une stabilité optique, permet une collecte de données plus fine, plus exploitable et plus reproductible.

Rendu d’inspection omnidirectionnelle

d’une canalisation par drone omnidirectionnel AXS-µ.

Crédit AERIX SYSTEMS

La technologie d’AERIX SYSTEMS ne se limite pas à la simple liberté de mouvement. Elle redéfinit la notion même de vol tactique. Grâce à sa capacité à évoluer librement dans les trois dimensions, la plateforme peut exécuter des manœuvres terminales optimisées dans des environnements confinés, suivre un relief à très haute vitesse, ou encore ajuster sa position en temps réel pour maintenir une ligne de visée ou une solution d’engagement stable.

À l’inverse des plateformes traditionnelles nécessitant  des  configurations  spécifiques  selon le scénario, le système AERIX se distingue par sa philosophie inversée : s’adapter au terrain, ne pas le contraindre. L’architecture modulaire du drone AXS-µ1, composé de 32 points d’attache mécaniques, permet l’intégration de capteurs, d’optiques, de charges utiles ou de modules de communication selon les besoins de la mission.

Cette modularité transforme la plateforme en véritable vecteur multirôles. Surveillance longue durée, désignation laser, interception dynamique, appui terminal ou mission de brouillage électro- nique : chaque module peut être engagé selon les objectifs tactiques sans refonte du système porteur.

L’AXS-µ1, est la première plateforme aérienne développée par AERIX SYSTEMS intégrant nativement un système de propulsion omnidirectionnelle, pensée pour répondre aux besoins croissants des acteurs en matière de mobilité aérienne de précision. Compact (40 x 40 cm), léger, modulaire et agile, ce drone nouvelle génération se distingue par ses capacités de vol uniques. Son autonomie de 15 minutes en vol actif, sa vitesse de pointe de 200 km/h et sa capacité d’emport jusqu’à 1,5 kg en font un outil puissant pour les applications exigeant à la fois réactivité, fiabilité et précision. L’AXS-µ1 est également conçu pour une intégration immédiate sur différents vecteurs de déploiement (véhicules, navires, unités mobiles) sans ajustement logistique, permettant une mise en œuvre rapide sur tout type de terrain.

AXS-µ en vol lors d’essais et d’expérimentations.

Crédit AERIX SYSTEMS.

Le système développé n’est pas figé. AERIX SYSTEMS inscrit sa technologie dans une logique évolutive. Sa modularité permet des itérations fréquentes, une 

montée en charge capacitaire progressive et une adaptation constante aux besoins de ses clients.

À terme, la propulsion omnidirectionnelle pourrait être intégrée à des vecteurs de plus grande taille, des systèmes collaboratifs en essaim, voire des modules terrestres à forte mobilité.

L’un des piliers fondamentaux de la démarche d’AERIX SYSTEMS réside dans son engagement en faveur d’une conception, d’un développement et d’une production intégralement réalisés en France. Dans un contexte où la dépendance technologique et industrielle vis-à-vis de fournisseurs extraeuropéens constitue un risque croissant, la solution proposée par AERIX SYSTEMS incarne une véritable alternative souveraine pour les filières stratégiques françaises et européennes. Le drone AXS-µ1 est assemblé, testé et industrialisé sur le territoire national, dans un écosystème local regroupant des partenaires spécialisés. Ce choix ne relève pas seulement d’un positionnement éthique ou économique ; il garantit aussi une maîtrise maximale de la chaîne de valeur. Dans un monde où la maîtrise technologique devient un enjeu d’autonomie et de compétitivité, AERIX SYSTEMS propose bien plus qu’un drone : un outil de souveraineté technologique au service des besoins civils et défenses concrets.

La propulsion omnidirectionnelle développée par AERIX SYSTEMS n’est pas une simple innovation technique. C’est une rupture stratégique, une reconfiguration des capacités aériennes, une redéfinition de la manœuvre. Grâce à une dynamique de vol inédite, une modularité intégrale et une compatibilité multi- supports, elle ouvre des perspectives nouvelles dans tous les domaines où le vol de précision, la projection

rapide et l’adaptation au terrain sont essentiels.